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机电一体化系统与智能制造 收藏

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  • 授课形式:录播
  • 适用年份:2016~2023年
  • 科       目:专业课-机械工程
  • 学       时:10学时
  • 课程简介
  • 课程目录
  • 课程评论

本课程的主要内容包括:

一、机电一体化系统的提出背景、基本概念及其典型应用

二、数字伺服系统的五大组成部分,即机械系统、伺服电机、驱动器、控制器、人机交互界面的功能、硬件平台和实现方式

三、数字伺服系统五个部分的相互关系

四、文本编程、参数编程、图形编程等三种基本的用户程序编制方式,并且比较它们的技术特点,阐述其应用领域

五、控制器的核心算法之一,即加减速算法的意义与实现原理

六、控制器的另一个核心算法,即数据采样插补的原理

七、直流电机和交流电机的结构、原理及应用特点

八、交流电机的矢量控制原理

九、控制卡/控制器技术特点与应用,包括应用特点的比较和选型指导

十、智能制造系统提出的背景和主要技术特征

  • 录播
    基本概念

    0时19分20秒

  • 录播
    数字伺服系统的构成

    0时30分52秒

  • 录播
    数字伺服系统的通讯

    0时24分40秒

  • 录播
    用户程序的编制

    0时11分11秒

  • 录播
    加减速算法

    0时31分29秒

  • 录播
    数据采样插补算法

    0时18分26秒

  • 录播
    电机结构与原理

    0时04分56秒

  • 录播
    驱动器主要算法原理

    0时47分48秒

  • 录播
    控制卡-控制器技术特点与应用

    0时32分13秒

  • 录播
    智能制造系统概述

    0时34分38秒

讲师介绍

  • 王世勇

    王世勇,男,1981年10月生于安徽霍邱,华南理工大学机械与汽车工程学院机械电子工程系副教授。主要从事装备控制与检测、智能制造系统的研究。曾承担国家自然科学基金项目、国家“863计划”项目、国家科技支撑计划项目、广东省科技计划项目、广东省部产学研项目、广州市科技计划项目、中央高校基本科研业务费项目各一项,获资助经费185.2万元。发表论文19篇,其中SCI收录5篇、EI收录9篇。获得授权发明专利3项、实用新型专利3项。2010年9月毕业于华南理工大学机械电子工程专业。

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